Museet er blandt Europas største og mest interessante maritime museer. Igennem de omfattende samlinger dokumenteres de mange forskellige facetter af såvel den civile som den militære søfart. Her findes en stor samling af flotte skibsmodeller, der illustrerer skibenes udvikling fra sejlskibene til vore dage. Du får en god orientering om det danske Lodsvæsen, Fyr- og Vagervæsen samt Kystredningsvæsen, ligesom udviklingen indenfor dykning bliver illustreret med bl.a. en af verdens første dekompressionstanke.
Den danske Marine illustreres af skibsmodeller, fotografier, uniformer og våbensystemer som kanoner, miner, torpedoer og dybdebomber. Blandt perlerne i udstillingen er en meget fornem samling af flaskeskibe. Udstillingen omfatter også en af de sjældne tyske bemandede torpedoer fra 2. verdenskrig. Udendørs er der mulighed for at komme ind i undervandsbåden SPRINGEREN samt torpedobåden SØBJØRNEN – der med sine 60 knob, engang var verdens hurtigste.
